Como os pontos de controle e dados PPK afetam a precisão relativa do modelo 3D

Nestes dois experimentos, introduzimos quatro variáveis diferentes para verificar a precisão relativa do modelo 3D. As quatro variáveis diferentes são:

1: Tipos de drones portadores: um drone VTOL ou um drone multi-rotor

2: GSD diferente

3: Com / Sem pontos de controle de solo

4: Com / Sem dados PPK

Experimento 1: o efeito dos pontos de controle do solo (GCPs) na precisão relativa do modelo 3D;

Condição 1

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	sim

Tabela de resultados 1:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem GCP	Comprimento do modelo 3D （L2） com GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,20	7,21	0,01	0,00
	8.706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10,39	10,40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11,404	11,39	11,39	0,01	0,01
	12.147	12,13	12,13	0,02	0,02
8	7.526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10.374	10,35	10,36	0,02	0,01
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4,15	4,16	0,13	0,12
11	14.675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13,37	13,35	0,02	0,04
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7,20	7,18	-0,01	0,01
15	13.371	13,36	13,35	0,01	0,02
	6,435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8,10	8,12	0,02	0,00
	14,411	14,40	14,40	0,01	0,01
20	6.077	6,04	6,03	0,04	0,05
21	13,696	13,65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342m ， Ds2 = 0,0308m

Condição 2

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Não

Tabela de resultados 2:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem GCP	Comprimento do modelo 3D （L2） com GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,18	7,18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10,38	10,39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11,404	11,41	11,38	-0,006	0,024
	12.147	12,13	12,12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10.374	10,35	10,34	0,024	0,034
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4,14	4,18	0,141	0,101
11	14.675	14,55	14,59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13,36	13,35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7,21	7,21	-0,020	-0,020
15	13.371	13,36	13,36	0,011	0,011
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6,03	6,00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8,09	8,09	0,030	0,030
	14,411	14,40	14,41	0,011	0,001
20	6.077	6,06	6,03	0,017	0,047
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397m ， Ds2 = 0,0328m

Condição 3

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5cm	sim

Tabela de resultados 3:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem GCP	Comprimento do modelo 3D （L2） com GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,20	7,21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8,7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11,404	11,38	11,39	0,02	0,01
	12.147	12,12	12,12	0,03	0,03
8	7.526	7,49	7,51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13,8	0,02	0,00
9	10.374	10,34	10,35	0,03	0,02
10	2,109	2.02	2,11	0,09	0,00
	4.281	4,21	4,28	0,07	0,00
11	14.675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13,40	13,37	-0,01	0,02
13	12.940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7,18	7,2	0,01	-0,01
15	13.371	13,38	13,35	-0,01	0,02
	6,435	6,46	6,4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8,08	8,1	0,04	0,02
	14,411	14,38	14,39	0,03	0,02
20	6.077	6,05	6,03	0,03	0,05
21	13,696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328m ， Ds2 = 0,0249m

Condição 4

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5cm	Não

Tabela de resultados 4:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem GCP	Comprimento do modelo 3D （L2） com GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,20	7,21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10,37	10,38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11,404	11,38	11,38	0,024	0,024
	12.147	12,12	12,13	0,027	0,017
8	7.526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10,35	10,37	0,024	0,004
10	2,109	2.09	2,11	0,019	-0,001
	4.281	4,19	4,28	0,091	0,001
11	14.675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13,38	13,39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12,9	0,030	0,04
14	7,190	7,20	7,19	-0,010	0
15	13.371	13,38	13,37	-0,009	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3,7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8,12	8,07	0,000	0,05
	14,411	14,37	14,38	0,041	0,031
20	6.077	6,04	6,04	0,037	0,037
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356m ， Ds2 = 0,0259m

Condição 5

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5cm	Não

Tabela de resultados 5:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem GCP	Comprimento do modelo 3D （L2） com GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,19	7,21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10,39	10,39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11,404	11,38	11,38	0,02	0,02
	12.147	12,12	12,13	0,03	0,02
8	7.526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10,33	10,35	0,04	0,02
10	2,109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4,20	4,21	0,08	0,07
11	14.675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13,35	13,35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7,190	7,17	7,18	0,02	0,01
15	13.371	13,35	13,36	0,02	0,01
	6,435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6,00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8,08	8,10	0,04	0,02
	14,411	14,36	14,35	0,05	0,06
20	6.077	6,06	6,06	0,02	0,02
21	13,696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342m ， Ds2 = 0,0256m

Conclusões

As variáveis do experimento 1 são:

1: Com / Sem dados PPK.

2: Tipos de drones portadores: um drone VTOL ou um drone multi-rotor

3: GSD diferente: 1,5 cm ou 2 cm

Após a análise dos cinco conjuntos de dados experimentais, podemos tirar as seguintes conclusões:

Quando a câmera oblíqua é DG4Pros:

(1) Com / Sem ponto de controle de solo (GCP) envolvido na triangulação AT, seja um VTOL ou um drone multi-rotor, se o GSD é de 2 cm ou 1,5 cm, o modelo 3D construído pela câmera oblíqua DG4Pros pode atender aos requisitos de erro de precisão relativa Ds≤10cm.

(2) Quando com / sem GCPs é a única variável, a precisão relativa do modelo 3D com GCPs é melhor do que sem GCP.

(3) Quando o GSD é a única variável, a precisão relativa do modelo 3D que GSD 1,5 cm é melhor do que GSD 2 cm.

(4) Quando o drone portador é a única variável, a precisão relativa do modelo 3D que usa multi-rotor é melhor do que usar VTOL como drone portador.

Experimento 2: Sem GCPs, o efeito dos dados PPK na precisão relativa do modelo 3D

Condição 1

Drone portador	Câmera oblíqua	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	NÃO

Tabela de resultados 1:

Número de Objetos	comprimento de medição （L0）	Comprimento do modelo 3D （L1） sem PPK	Comprimento do modelo 3D （L2） com PPK	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7,210	7,18	7,20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10,38	10,39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13.787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11,404	11,41	11,39	-0,006	0,01
	12.147	12,13	12,13	0,017	0,02
8	7.526	7,44	7,51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10.374	10,35	10,35	0,024	0,02
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4,14	4,15	0,141	0,13
11	14.675	14,55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13,36	13,37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7,190	7,21	7,20	-0,020	-0,01
15	13.371	13,36	13,36	0,011	0,01
	6,435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6,03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8,09	8,10	0,030	0,02
	14,411	14,40	14,40	0,011	0,01
20	6.077	6,06	6,04	0,017	0,04
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397m ， Ds2 = 0,0342m

Anterior:Como a aberração cromática e a distorção afetam as ima

Próximo:Como o comprimento focal afeta os resultados da modelagem 3D

Retornar

Câmeras oblíquas RIY

Câmeras de lente única RIE

Acessórios

Profissional

Melhor que mais leve

Economizar tempo

Aprenda a operação em 10 minutos

Alta qualidade de imagem e precisão

Exposição de sincronização

Robusto e seguro

Pode ser integrado com muitos tipos de drones

Pesquisa / GIS

Cidade inteligente

Construção / Mineração

Turismo / proteção de edifícios antigos

Polícia Militar

Artigo

Experimento 1: o efeito dos pontos de controle do solo (GCPs) na precisão relativa do modelo 3D;

Condição 1

Tabela de resultados 1:

Condição 2

Tabela de resultados 2:

Condição 3

Tabela de resultados 3:

Condição 4

Tabela de resultados 4:

Condição 5

Tabela de resultados 5:

Conclusões

Experimento 2: Sem GCPs, o efeito dos dados PPK na precisão relativa do modelo 3D

Condição 1

Tabela de resultados 1:

PRODUTOS+

FORMULÁRIOS+

Artigo+

Sobre nós+

CONTATE-NOS