Um caso de sucesso de fotografia oblíqua

—— Use o modelo 3D para fazer levantamento cadastral para áreas de arranha-céus

1. Visão Geral

Após vários anos de desenvolvimento, agora na China, a fotografia oblíqua tem sido amplamente utilizada em projetos de levantamento cadastral rural. No entanto, devido à restrição das condições técnicas do equipamento, a fotografia oblíqua ainda é fraca para medição cadastral de cenas de queda grande, principalmente porque a distância focal e o formato da imagem da lente da câmera oblíqua não estão de acordo com o padrão. Após muitos anos de experiência em projetos, descobrimos que a precisão do mapa deve estar dentro de 5 cm, então o GSD deve estar dentro de 2 cm e o modelo 3D deve ser muito bom, as bordas do edifício devem ser retas e claras.

Geralmente, a distância focal da câmera usada para projetos de medição cadastral rural é de 25 mm na vertical e 35 mm oblíqua. Para atingir a precisão de 1: 500, o GSD deve estar dentro de 2 cm. E para garantir que, a altitude de vôo dos drones é geralmente entre 70m-100m. De acordo com esta altitude de vôo, não há como completar a coleta de dados dos prédios de 100m de altura. Mesmo que você realize um vôo de qualquer maneira, não pode garantir a sobreposição dos telhados, resultando em má qualidade do modelo .E como a altura de combate é muito baixa, é extremamente perigoso para o UAV.

Para solucionar esse problema, em maio de 2019, realizamos o teste de verificação de acurácia da Fotografia Oblíqua para edifícios urbanos de grande altura. O objetivo deste teste é verificar se a precisão do mapeamento final do modelo 3D construído pela câmera oblíqua RIY-DG4pros pode atender ao requisito de RMSE de 5 cm.

5. Conclusão

Nesse teste, a dificuldade reside na queda alta e baixa da cena, na alta densidade da casa e no piso do complexo. Esses fatores levarão a um aumento da dificuldade de voo, a um maior risco e a um pior modelo 3D, o que levará à diminuição da precisão do levantamento cadastral.

Como a distância focal RIY-DG4pros é maior do que as câmeras oblíquas comuns, ela garante que nosso UAV possa voar a uma altitude segura o suficiente e que a resolução da imagem dos objetos no solo esteja dentro de 2 cm. Ao mesmo tempo, a lente full-frame pode nos ajudar a capturar mais ângulos das casas ao voar em áreas de construção de alta densidade, melhorando assim a qualidade do modelo 3D. Sob a premissa de que todos os dispositivos de hardware são garantidos, também melhoramos a sobreposição de voo e a densidade de distribuição dos pontos de controle para garantir a precisão do modelo 3D.

a fotografia oblíqua para as áreas altas de levantamento cadastral, uma vez por causa das limitações de equipamentos e falta de experiência, só pode ser medida por métodos tradicionais. Mas a influência de prédios altos no sinal RTK também causa a dificuldade e a baixa precisão da medição. Se pudermos usar o UAV para coletar dados, a influência dos sinais de satélite pode ser completamente eliminada e a precisão geral da medição pode ser bastante melhorada. Portanto, o sucesso desse teste é de grande significado para nós.

Este teste prova que o RIY-DG4pros pode de fato controlar o RMS para uma pequena faixa de valor, tem boa precisão de modelagem 3D e pode ser usado em projetos de medição precisa de edifícios altos.