Imagens de alta qualidade, poderosas e confiáveis para modelagem 3D
Câmera de mapeamento de lente única profissional e de alta precisão
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Escolha uma câmera adequada e profissional para seus drones
Primeira câmera oblíqua do mundo dentro de 1000g
RIY-D2 / D3 é aplicado principalmente a cenas com requisitos de alta precisão, como 1: 500 terreno / medição cadastral. D2 é projetado principalmente para UAV multi-rotor, que coleta dados de alta resolução em baixa altitude para atender aos requisitos de precisão do projeto.
Usando a lente desenvolvida de forma independente por Rainpoo, as imagens originais coletadas são claras em qualidade, cores brilhantes, baixa distorção de imagem, alta nitidez e baixa dispersão. O modelo produzido tem bordas e cantos claros, o que é mais favorável ao mapeamento DLG.
D3 é a versão do D2 com distância focal mais longa, que é mais adequada para coleta de dados em áreas com relevo topográfico alto ou andares altos.
Tamanho da câmera | 190 * 170 * 80 mm |
Peso da câmera | 850g |
Número CMOS | 5pcs |
Tamanho do sensor | 23,5 * 15,6 mm |
Número de pixels (total) | ≥120mp |
Intervalo mínimo de exposição | ≤1s |
Modo de exposição da câmera | Exposição isocrônica / isométrica |
Modo de alimentação da câmera | Fonte de alimentação unificada |
Pré-processamento de dados | SKYSCANNER (GPS) |
Capacidade de memória | 320g |
Velocidade de cópia de dados | ≥70m / s |
Temperatura de operação | -10 ℃ ~ 40 ℃ |
—— Use o modelo 3D para fazer levantamento cadastral para áreas de arranha-céus
Após vários anos de desenvolvimento, agora na China, a fotografia oblíqua tem sido amplamente utilizada em projetos de levantamento cadastral rural. No entanto, devido à restrição das condições técnicas do equipamento, a fotografia oblíqua ainda é fraca para medição cadastral de cenas de queda grande, principalmente porque a distância focal e o formato da imagem da lente da câmera oblíqua não estão de acordo com o padrão. Após muitos anos de experiência em projetos, descobrimos que a precisão do mapa deve estar dentro de 5 cm, então o GSD deve estar dentro de 2 cm e o modelo 3D deve ser muito bom, as bordas do edifício devem ser retas e claras.
Geralmente, a distância focal da câmera usada para projetos de medição cadastral rural é de 25 mm na vertical e 35 mm oblíqua. Para atingir a precisão de 1: 500, o GSD deve estar dentro de 2 cm. E para garantir que, a altitude de vôo dos drones é geralmente entre 70m-100m. De acordo com esta altitude de vôo, não há como completar a coleta de dados dos prédios de 100m de altura. Mesmo que você realize um vôo de qualquer maneira, não pode garantir a sobreposição dos telhados, resultando em má qualidade do modelo .E como a altura de combate é muito baixa, é extremamente perigoso para o UAV.
Para solucionar esse problema, em maio de 2019, realizamos o teste de verificação de acurácia da Fotografia Oblíqua para edifícios urbanos de grande altura. O objetivo deste teste é verificar se a precisão do mapeamento final do modelo 3D construído pela câmera oblíqua RIY-DG4pros pode atender ao requisito de RMSE de 5 cm.
Neste teste, escolhemos o DJI M600PRO, equipado com a câmera oblíqua de cinco lentes Rainpoo RIY-DG4pros.
Em resposta aos problemas acima, e para aumentar a dificuldade, selecionamos especialmente duas células com uma altura média de construção de 100 metros para teste.
Os pontos de controle são predefinidos de acordo com o mapa do GOOGLE e o ambiente ao redor deve ser o mais aberto e desobstruído possível. A distância entre os pontos está na faixa de 150-200M.
O ponto de controle é 80 * 80 quadrados, dividido em vermelho e amarelo de acordo com a diagonal, de modo a garantir que o centro do ponto possa ser claramente identificado quando o reflexo é muito forte ou a iluminação é insuficiente, para melhorar a precisão.
Para garantir a segurança da operação, reservamos uma altitude segura de 60 metros e o UAV voou a 160 metros. Para garantir a sobreposição do telhado, também aumentamos a taxa de sobreposição. A taxa de sobreposição longitudinal é de 85% e a taxa de sobreposição transversal é de 80%, e o UAV voou a uma velocidade de 9,8 m / s.
Use o software “Sky-Scanner” (desenvolvido por Rainpoo) para baixar e pré-processar as fotos originais e, em seguida, importá-las para o software de modelagem 3D ContextCapture por meio de uma chave.
AT time: 15h.
modelagem 3d
tempo: 23h.
No diagrama da grade de distorção, pode-se ver que a distorção da lente do RIY-DG4pros é extremamente pequena e a circunferência é quase completamente coincidente com o quadrado padrão;
Graças à tecnologia ótica do Rainpoo, podemos controlar o valor RMS dentro de 0,55, que é um parâmetro importante para a precisão do modelo 3D.
Pode ser visto que a distância entre o ponto principal da lente vertical central e o ponto principal das lentes oblíquas são: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, menos a diferença de posição real, os valores de erro são: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, a diferença máxima de posição é 4,37cm, a sincronização da câmera pode ser controlada em 5ms;
O RMS dos pontos de controle previstos e reais varia de 0,12 a 0,47 pixels.
Podemos ver que, como o RIY-DG4pros usa lentes de longa distância focal, a casa na parte inferior do modelo 3D é muito clara de se ver. O intervalo de tempo mínimo de exposição da câmera pode chegar a 0,6s, portanto, mesmo que a taxa de sobreposição longitudinal seja aumentada para 85%, não ocorre vazamento de foto. As linhas dos arranha-céus são muito claras e basicamente retas, o que também garante que possamos obter pegadas mais precisas no modelo posteriormente.
Nesse teste, a dificuldade reside na queda alta e baixa da cena, na alta densidade da casa e no piso do complexo. Esses fatores levarão a um aumento da dificuldade de voo, a um maior risco e a um pior modelo 3D, o que levará à diminuição da precisão do levantamento cadastral.
Como a distância focal RIY-DG4pros é maior do que as câmeras oblíquas comuns, ela garante que nosso UAV possa voar a uma altitude segura o suficiente e que a resolução da imagem dos objetos no solo esteja dentro de 2 cm. Ao mesmo tempo, a lente full-frame pode nos ajudar a capturar mais ângulos das casas ao voar em áreas de construção de alta densidade, melhorando assim a qualidade do modelo 3D. Sob a premissa de que todos os dispositivos de hardware são garantidos, também melhoramos a sobreposição de voo e a densidade de distribuição dos pontos de controle para garantir a precisão do modelo 3D.
a fotografia oblíqua para as áreas altas de levantamento cadastral, uma vez por causa das limitações de equipamentos e falta de experiência, só pode ser medida por métodos tradicionais. Mas a influência de prédios altos no sinal RTK também causa a dificuldade e a baixa precisão da medição. Se pudermos usar o UAV para coletar dados, a influência dos sinais de satélite pode ser completamente eliminada e a precisão geral da medição pode ser bastante melhorada. Portanto, o sucesso desse teste é de grande significado para nós.
Este teste prova que o RIY-DG4pros pode de fato controlar o RMS para uma pequena faixa de valor, tem boa precisão de modelagem 3D e pode ser usado em projetos de medição precisa de edifícios altos.
o formato das fotos brutas é .jpg.
Normalmente após o voo, primeiro precisamos baixá-los da câmera, que precisa do software que desenvolvemos “Sky-Scanner”. Com este software, podemos baixar os dados por uma chave, e gerar automaticamente os arquivos de bloco ContextCapture.
Contate-nos para saber mais sobre fotos brutas>O RIY-DG4 PROS pode ser montado em drones multi-rotor e de asa fixa para aquisição de dados fotográficos oblíquos. E por causa da unidade de controle, a unidade de transmissão de dados e outros subsistemas são modulares, por isso podem ser montados e substituídos facilmente. Trabalhamos com muitas empresas de drones em todo o mundo, tanto de asa fixa e multi-rotor como VTOL e helicóptero, parece que todos eles estão muito bem adaptados.
Contate-nos para saber mais sobre fotos brutas>Todos nós sabemos que durante o vôo do drone, um sinal de gatilho será dado às cinco lentes da câmera obique. Em teoria, as cinco lentes devem ser expostas de forma síncrona e, em seguida, os dados do POS serão gravados simultaneamente.
Mas, após a verificação real, chegamos a uma conclusão: quanto mais complexas as informações de textura da cena, maior a quantidade de dados que a lente pode resolver, comprimir e armazenar e mais tempo leva para concluir a gravação.
Se o intervalo entre os sinais de disparo for menor que o tempo necessário para a lente completar a gravação, a câmera não será capaz de fazer a exposição, o que resultará em uma “foto perdida”.
por falar nisso,a a sincronização também é muito importante para o sinal PPK.
Contate-nos para saber mais sobre fotos brutas>
DJI M600Pro + DG4PRÓS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Área única de trabalho de vôo (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Número de foto de voo único |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Número de voos um dia |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Área total de trabalho Um dia (km2) |
3,12 |
4,56 |
6,36 |
9,6 |
11,52 |
15,12 |
※ Tabela de parâmetros calculada pela taxa de sobreposição longitudinal de 80% e taxa de sobreposição transversal de 70% (recomendamos)
Drone de asa fixa + DG4PRÓS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Área única de trabalho de vôo (km2) |
2 |
2,7 |
3,5 |
5 |
6,5 |
Número de foto de voo único |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Número de voos um dia |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Área total de trabalho Um dia (km2) |
12 |
16,2 |
21 |
30 |
39 |
※ Tabela de parâmetros calculada pela taxa de sobreposição longitudinal de 80% e taxa de sobreposição transversal de 70% (recomendamos)
Contate-nos para saber mais sobre fotos brutas>Forneça seus dados no formulário abaixo e nossos homens entrarão em contato com você em alguns dias úteis.
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